座落九龍城區中部的馬頭圍（Ma Tau Wai），古稱「碼頭圍」，因鄰近九龍寨城的龍津碼頭正是位於該處。龍津碼頭落成前，該處原稱「古瑾圍」，即現時聖德肋撒醫院旁的露明道公園對面位置。
馬頭圍的地理範圍除九龍城以南、土瓜灣北面一帶外，還包括：馬頭涌（Ma Tau Chung，從馬頭涌道、宋王臺至舊啟德機場西邊停機坪一帶），以及馬頭角（Ma Tau Kok，由宋皇臺道以南、木廠街、馬頭角道至馬坑涌道一帶）。受到填海工程和區議會劃區的影響，前啟德機場一帶的馬頭圍西部被併入「啟德發展區」，馬頭圍東部則劃歸土瓜灣。
原來，宋朝末代皇帝曾流落於馬頭圍。為逃避蒙古軍的追殺，宋朝皇帝及隨行官員於 1277 年抵達九龍半島近馬頭圍一帶，逗留約半年時間。後人為紀念宋帝曾經來訪，便在馬頭涌「聖山」上，一塊宋帝曾休息過的大石上刻上「宋王臺」三字。日治時期，該石被日軍毀壞，後人從被毀原石中撿出有「宋王臺」三字的殘石進行修葺，再擺放於現今的宋王臺遊樂場。
